Jako wyróżniający się charakterem, zdolnościami i pilnością podbrygadier, Kościuszko wysłany został w charakterze królewskiego stypendysty za granicę. Marzyła mu się wówczas kariera malarska, jednak wkrótce zdał sobie sprawę, że jego zdolności predysponują go do rozwijania wiedzy w kierunku inżynierii wojskowej. Pięć lat spędzonych poza krajem pozwoliło mu przeprowadzić nie tylko studia uzupełniające w zakresie wojskowości, ale i zapoznać się z najbardziej wolnościowymi ideami. Kiedy po pobycie w Anglii, Włoszech, Szwajcarii i Niemczech Kościuszko powrócił do Polski latem 1774 roku, a więc już po pierwszym rozbiorze, był głęboko przeświadczony, że dzięki otrzymanemu wykształceniu potrafi dobrze służyć Ojczyźnie.
