falowniki

Ze względu na znaczny wzrost kosztów wymagania dotyczące ochrony środowiska nie są brane zazwyczaj pod uwagę przy doborze elementów układu napędowego. Najnowsze rozwiązania wejściowych filtrów aktywnych skutkują sinusoidalnym prądem pobieranym z sieci zasilającej, lecz jednocześnie zmniejszają całkowitą sprawność określoną równaniem (6.2). Podobnie, stosując bierny filtr wyjściowy falownika uzyskuje się prąd i napięcie zbliżone do przebiegów sinusoidalnych.